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額定電壓 Rated Voltage ( V ) | 電阻 Resistance ( Ω ) | 相數(shù) Phase | 減速比 Reduction Ratio | 步距角 Step Angle ( ° ） | 空載牽入頻率 No-load Pull-in Frequency （ Hz ） | 空載牽出頻率 No-load Pull-out Frequency （ Hz ） | 牽入轉(zhuǎn)矩 Pull-in Torque （mN.m） | 自定位轉(zhuǎn)矩 Detent Torque （mN.m） |
| 5 | 21 | 4 | 1/64 | 5.625 | ≥500 | ≥1000 | ≥90 | ≥50 |
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